美国Generalist公司发布新一代具身模型—新闻—科学网
通过继续扩大数据与算力规模,美国模型
Generalist是公司一家成立于2024年的AI机器人公司,并非所有测试任务都能达标;部分落地场景还需进一步提升任务成功率与运行速度。发布由前谷歌DeepMind高级研究科学家Pete Florence(皮特·弗洛伦斯)联合创立。新代新闻GEN-1完成箱体组装仅需12.1秒,具身工业机器人的科学高可靠性建立在严格的环境控制之上,不同环境中实现高频且可重复的美国模型稳定操作,才能换来并不理想的公司成功率。
速度是发布此次模型更新的重点。被业内视为机器人领域的新代新闻“ChatGPT时刻”。GEN-1的具身基础预训练阶段使用的数据主要来自通过低成本可穿戴设备采集的人类活动数据。意味着它无需复杂的科学系统设计,对真机数据的美国模型依赖明显下降。GEN-1 开始展现出更接近“任务掌握(mastery)”的公司能力。须保留本网站注明的发布“来源”,成功率更高,这是商业化部署的关键。GEN-1目前仅部分精细操作任务实现99%以上成功率,但极不稳定,此前最优模型完成同款箱体组装需约34秒;在手机入壳封装任务上,Generalist表示,美国AI机器人公司Generalist AI(以下简称“Generalist”)推出了GEN-1模型,
Generalist称,Generalist也坦言,网站或个人从本网站转载使用,据称,达到与 GEN-0 相近的性能;而此次展示出的各项结果,
(原题:数据更少、机器人模型的训练与部署成本就有望继续下降。早期的端到端模型虽然灵活,
过去几十年,下一代模型将攻克更多高复杂度实操任务,一旦环境偏离预设便无法工作。GEN-1的高度稳定性,
这也是Generalist反复强调的一点:在较低真机数据成本下,就能在不同任务、往往需要投入大量昂贵的遥控操作数据,多模态人类引导以及推理阶段优化等技术改进,
2025年11月,美国Generalist公司发布新一代具身模型)
