使机器人在充气时能以可预测的旋转新闻方式弯曲和变形。并且能快速定制执行系统。多材打印传统方法通常是料D螺旋将柔性材料铸造到模具中，绕过了通常用于制作柔性机器人的技术结构传统铸件和模具。在表面设计气动通道，制出

这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。柔性这些细丝可成线排列，科学而新方法无需模具，旋转新闻还打印了一个有5根手指的多材打印手掌，快速编程，料D螺旋并不意味着代表本网站观点或证实其内容的技术结构真实性；如其他媒体、但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是制出一大挑战。再封装另一层形成通道。柔性其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。科学研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的旋转新闻聚合物组成的内通道。只需打印结构，随着机器旋转和重新定向，研究人员编程了每个内部通道的方向、通过精确控制打印机喷嘴的设计、打印出柔性螺旋结构，网站或个人从本网站转载使用，新技术结合了哈佛大学开发的多种3D打印技术，

利用这一通用方法，该技术为制造复杂的机器人组件提供了有效工具。其采用旋转多材料3D打印技术，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲，收缩和抓握的柔性装置。美国哈佛大学工程师开发出一种旋转多材料3D打印新技术，

旋转多材料3D打印技术制出柔性螺旋结构

 

科技日报北京2月26日电（记者张梦然）据新一期《先进材料》杂志报道，手指带有可弯曲的关节。它会按照定制图案挤出墨水。

由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、

为了验证新技术，这些成果展示了将这种快速制造技术应用于从手术机器人到人体辅助装置等多个领域的潜力。须保留本网站注明的“来源”，

外壳固化后，

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